本焊接生产线主要由龙门架、切割机器人单元、焊接机器人单元和工件固定平台及相配套的电气系统、气路系统等部分组成。
焊割生产线示意图
马鞍口切割示意图
马鞍口焊接示意图
切割机器人单元和焊接机器人单元分别安装于横梁前后两侧，共用一套龙门架单元，龙门架纵向行走由外部控制系统单独控制，实现两个机器人单元的纵向移动。
技术参数及功能列表
